CTM 21 1ère unité d'une série de chalands de nouvelle génération, le CTM 21 est commandé aux CMN (Constructions mécaniques de Normandie) en avril 1982. Mis sur cale à Cherbourg le 6 mai 1982 et lancé le 17 septembre suivant, il est remis à la Marine Nationale le 19 octobre 1982 après finition et essais. Admis au service actif le 20 octobre 1982, il quitte Cherbourg enradié dans l'Orage le 4 novembre en compagnie du CTM 22. Pris en charge par la DP Mururoa à son arrivée en Polynésie le 15 décembre 1982, le CTM 21 permet au CEP d'entamer le renouvellement de sa batellerie. Désormais, il assure le soutien des barges de forage en transportant personnel, explosifs, matériel de terrassement, vivres, outils de forage… L'arrêt des essais nucléaires en 1996 à l'issue d'une ultime campagne de tir a pour conséquence le démantèlement des différents sites d'expérimentation. Comme les autres CTM, le 21 est rapatrié en métropole permettant de renforcer les moyens disponibles. Baptisé de façon non officielle Guéréo, il est rattaché à la Flottille Amphibie en décembre 1997. Du 16 avril au 26 juin 1998, il participe avec le CTM 23 à la TLD (Traversée de Longue Durée) du Siroco voguant à travers l'Océan Indien jusqu'à Singapour. La paix revenue dans les Balkans, les TCD sont régulièrement déployés le long des côtes d'Afrique de l'Ouest dans le cadre de missions baptisées Corymbe. A la fin de l'année 2002, la guerre civile éclate en Côte d'Ivoire nécessitant le déploiement par la France de troupes et de matériels dans le cadre de l'opération Licorne. Tous les CTM dont Guéréo sont sollicités comme drôme des TCD qui réalisent des rotations incessantes entre l'hexagone et l'Afrique. La situation se stabilisant, c'est au Liban que se déroule une nouvelle crise au cours de l'été 2006. La France déclenche l'opération Baliste pour évacuer les ressortissants occidentaux puis déployer des troupes au sol sous mandat des Nations Unis. Les TCD et pour la première fois le BPC (Bâtiment de Projection et de Commandement) Mistral sont à nouveau employés. Comme ses congénères affectés à Toulon, Guéréo est régulièrement caréné par le chantier Foselev Marine implanté à La Seyne Sur Mer et doit rester en service encore quelques années avant d'être remplacé par un EDA (Engin de Débarquement Amphibie).
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