Ses missions principales sont la surveillance des fonds sous-marins jusqu'à 80 mètres (principalement du goulet de Brest au profit des sous-marins nucléaires lanceurs d'engins), l'instruction au profit des écoles et des missions de service public (hydrographie, surveillance de la zone économique exclusive). Antares (signifiant "ennemi d'Arès" ou "comparable à Mars") est aussi le nom d'une étoile, entourée d'une nébuleuse rougeâtre, dans la constellation du Scorpion. D'un diamètre plus de 600 fois celui de notre soleil, elle est la 15e étoile la plus brillante du ciel. Le 7 décembre 2005, un marché de modernisation du système de lutte contre les mines dans le goulet de Brest a été remporté par Thales. Face au drone SeaKeeper de DCN qui avait pourtant montré de grandes qualités, Thales a proposé une solution plus classique et moins coûteuse de modernisation des BRS Antarès, Altaïr et Aldébaran (sonar DUBM-44, en remplacement du DUBM-41). Le parrainage du chasseur [sic] de mines Antarès par la ville de Nogent-sur-Marne (Val-de-Marne) est agréé le 12 mai 2009. (décision N° 0-27259-2009/DEF/EMM/CEMM). Le samedi 12 décembre 2009, le commandant du BRS Antarès le major Claude Trébaolet et le maire de Nogent sur Marne Jacques J. P. Martin, ont officiellement signé la charte de parrainage.
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Mis
sur cale en 1992 au chantier 