L'Embraer 121A Xingu (Moustique en portugais) a effectué son premier vol le 22 octobre 1976 mais il n'a été certifié qu'à l'été 1979 à cause de problèmes techniques. Malgré cela, l'armée de l'Air brésilienne a commandé six appareils pour le transport de V.I.P. Le principal client étranger reste la France avec l'achat d'une cinquantaine d'avions : 35 pour l'Armée de l'Air et 16 pour la Marine en 1981.
L'aéronautique navale utilise le Xingu pour les missions de liaison et pour l'entraînement. Cet avion est utilisé par :
L'armée de l'Air, quand à elle, les a utilisés en tant qu'avion école sur la base aérienne d'Avord (près de Bourges) à l'Ecole de l'Aviation de Transport 00/319 (Airlift Command School 00/319). Les Xingu 2 sont entrés en service en 1990 au sein de la 11S à Dugny-Le-Bourget, soit 7 ans après les Xingu 1. Ils se caractérisent par un aménagement intérieur amélioré et deux turbo-propulseurs PT6-A-135 de 750 Hp. Cette puissance supplémentaire leur permet de gagner une vingtaine de noeuds en croisière. Le 13 octobre 2006, le Xingu n°30 s'est posé une dernière fois sur la piste 08 de la BAN Lann-Bihoué. Ainsi se termine la carrière de cet avion puisque les deux derniers exemplaires (n°30 et 47) sont retirés du service après 8 000 heures de vol au profit de l'Aéronautique Navale. En 2012, le Xingu volait toujours au Brésil comme avion d'affaires. La compagnie aérienne belge Sabena s'est équipée de EMB-121A dans les années 80 pour assurer la formation initiale de ses pilotes de lignes. Elle s'en est séparée en 1993 en faveur du Boeing 737-200.
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