Quatre bâtiments ont déjà porté le nom de Vanneau :

- Une cotre de 8 canons construit en Grande-Bretagne. Pris par le HMS Rossignol le 10 juin 1778, il est conduit à La Rochelle. Très bon marcheur, il est réservé pour le service du roi. Le 24 avril 1781, ordre est donné de le vendre par adjudication à Rochefort-sur-Mer;

- Un lougre-aviso type Cerf Volant construit à Dunkerque et mis en service en septembre 1782. Déplaçant 50 tonnes pour une longueur de 21,80 mètres, il est pris par le HMS Colossus dans le Golfe de Gascogne. Rebaptisé HMS Vanneau (?), il fait naufrage en octobre 1796 à Porto-Ferrajo en Italie;

- Un garde-pêche mis à flot en 1899 sous le nom de Trieux. Armé successivement à Granville, dans le bassin d'Arcachon puis à Port-de-Bouc, il est rebaptisé Vanneau en 1908 et rayé des listes de la flotte en 1909;

- Un remorqueur-patrouilleur type Pluvier construit aux Ateliers et Chantiers de la Loire à Nantes et mis à flot en 1917. Baptisé Vanneau II et déplaçant 677 tonnes pour une puissance motrice de 750 Cv, il est successivement affecté à Cherbourg puis Lorient. Le 5 novembre 1920, il est cédé au protectorat du Maroc.