Huit bâtiments ont déjà porté le nom de Héron :

- Un brig transport construit au Havre et mis à flot le 6 août 1808. Le 18 août 1811, il est pris prix par le HMS Hawk et des péniches anglaises par le travers des roches du Calvaire;

- Un aviso à roues construit à Nantes et mis à flot le 6 novembre 1847. D'un déplacement de 520 tonnes pour une puissance motrice de 800 Cv, il reste en service jusqu'au 5 août 1871 puis est démoli à Toulon;

- Un aviso à roues construit aux chantiers Claparède à Rouen et mis à flot en avril 1883. D'un déplacement de 500 tonnes pour une puissance motrice de 480 Cv, il reste en service jusqu'au 18 mai 1899;

- Un patrouilleur, ex-chalutier espagnol Anita et mis en service le 8 avril 1916 pour les besoins de la Grande Guerre. Déplaçant 167 tonnes pour une longueur de 31 mètres, il est baptisé Héron I et basé au Maroc. Le 8 décembre 1919, il est vendu à monsieur Valoussière à Cherbourg;

- Un arraisonneur-dragueur, ex-chalutier réquisitionné à Arcachon le 7 septembre 1939. Basé en Tunisie, il est capturé par les italiens puis sabordé à Bizerte le 6 mai 1943;

- Un remorqueur-patrouilleur type Pluvier, construit aux Ateliers et Chantiers de La Loire à Nantes et mis à flot en 1918. Déplaçant 790 tonnes pour une puissance motrice de 860 Cv, il est baptisé Héron II et sabordé à Toulon le 27 novembre 1942. Renfloué par les italiens puis saisi par les allemands, il est à nouveau sabordé à Port de Bouc le 21 août 1944. Le 16 novembre 1945, il est relevé puis vendu à la démolition le 7 février 1950;

- Un vedette du lac de Constance construite en Allemagne, saisie par la France et mise en service en 1945 ;

- Un remorqueur type YTL construit aux Etats-Unis en 1941 et cédé en juillet 1951 au titre de l'aide à l'Indochine. D'un déplacement de 80 tonnes pour une puissance motrice de 240 Cv, Héron est basé à Saïgon puis cédé au Vietnam en 1956. Rabaptisé YTL 203, son sort est inconnu après la chute de Saïgon le 30 avril 1975.