L'ensemble énergie/propulsion est constitué de 2 moteurs diesel :
- le 1er voué à l'alimentation des moteurs électriques de propulsion;
- le 2ème dédié à la fourniture d'énergie pour les moteurs électriques de la grue et le bord;
Chaque GFA est équipée de moteurs différents se décomposant comme suit :
- GFA 1 : 1 Poyaud UD 6 SCPZI + 1 Renault RR4
- GFA 2 Girafe : inconnu
- GFA 3 : 1 Poyaud UD 6 PY1 + 1 Renault RR4
- GFA 4 Lama : 1 Baudouin DK2 + 1 Poyaud 6PZMI

Evolutions et modernisations :
Les GFA ne connaissent pas d'évolution notable durant leur carrière à l'exception de la GFA 3.

Refonte de la GFA 3 :
Au cours de la refonte réalisée en 2006 au chantier Foselev Marine à La Seyne-Sur-Mer, les opérations suivantes sont réalisées :
- remplacement des moteurs Poyaud et Renault par des Baudouin (GEB 85 à moteur 4 S108S et GEB 170 à moteur 6 S111SR);
- reconstruction de l'abri de navigation;
- reconstrcution de la cabine de la grue;
- remise à niveau et aux normes actuelles de l'ensemble des installations;
- Sablage de la coque et mise en peinture générale de la grue.

Equipage :
Longtemps armées par des marins des ports, elles sont récemment et progressivement mise en oeuvre par des marins du corps des équipages de la flotte affectés au sein des bases navales.